Peakontrolleri tarkvara on süsteemi aju. Töötab iseseisvalt etteantud reeglite järgi. Jagab käske raadiomoodulitele ja vahendab staatusinfot. Tagab pideva ühenduse pilveteenusega ja võrguhäirete korral salvestab andmed ajutiselt mälukaardile. Väikese jalajäljega kergesti porditav C lähtekood.